جامعة دمشق تمنح درجة الدكتوراه للباحثة رباب زريقا

---

نوقشت في مدرج الأنشطة العلمية – كلية الهندسة الميكانيكية والكهربائية في جامعة دمشق رسالة الدكتوراه التي قامت بإعدادها طالبة الدراسات العليا المهندسة رباب زريقا بإشراف الأستاذ الدكتور محمد مازن المحايري  و الدكتور سامي العيسى مشرف مشارك بتاريخ 8 أيلول 2026 وهي بعنوان: " تطوير خوارزمية جديدة لسرب الجسيمات لتتبع التشكيل في الأنظمة متعددة العملاء "

تضمنت الرسالة تطوير خوارزمية سرب الجسيمات الأمثلية لتصبح أكثر واقعية في محاكاة السلوك البيولوجي الطبيعي للأسراب الطبيعية، حيث قدمت الخوارزمية المطورة إطار عمل موحد عالج مشكلة التحكم في التشكيلات الهندسية وتخطيط المسارات الجماعية في الأنظمة متعددة الروبوتات، إضافة إلى تجنب العوائق الساكنة والمتحركة لضمان سلامة السرب الروبوتي أثناء الانتقالات، وتمكنت الخوارزمية المطورة أيضاً من تحويل التشكيل من شكل لآخر حسب مقتضيات البيئة الديناميكية واستعادة التشكيل في حال الاضطراب أو التشوه. 
كما تم توظيف العميل الذكي ونماذج اللغات الطبيعية في تخطيط المسارات الجماعية للوصول إلى مستوى أعلى من اتخاذ القرار، وأظهرت نتائج المحاكاة كفاءة الخوارزمية وقدرتها على تحقيق الغاية المرجوة.

وقد نشرت الباحثة ثلاث أبحاث علمية في مجلة جامعة دمشق كجزء من المخرجات البحثية المتعلقة بموضوع الرسالة.
تألفت لجنة الحكم والمناقشة من السادة:
الدكتور سمير كرمان ، الأستاذ في قسم هندسة الحواسيب والأتمتة – جامعة دمشق (عضواً).
الدكتور محمد مازن المحايري ، الأستاذ المساعد في قسم هندسة الحواسيب والأتمتة – جامعة دمشق (عضواً ومشرفاً).
الدكتور زهير أحمد ، الأستاذ المساعد في هيئة الطاقة الذرية – جامعة دمشق (عضواً).
الدكتور يزن أصلان ، المدرس في قسم هندسة الحواسيب والأتمتة – جامعة دمشق (عضواً).
الدكتور رائوف حمدان ، المدرس في قسم هندسة الحواسيب والأتمتة – جامعة دمشق (عضواً).

وفي نهاية المناقشة تم منح الباحثة رباب زريقا درجة الدكتوراه في هندسة الروبوت وبرمجته بمرتبة امتياز.